ميكاترونكس MTE
*ميكاترونكسMTE*
هو تخصص حديث يربط بين الهندسة الميكانيكيه والهندسه الكهربيه وهندسة الالكترونيات وكذلك هندسة الحاسبات والتحكم
وبيتضمن المجال تصميم أي منتج (product) يعتمد عمله على دمج أنظمة ميكانيكية وإلكترونية، بيقوم بدور بدور المنسق بينها ووضع منظومة تحكم (control system) لها.
زى ماهوا واضح عباره عن هيصه من التخصصات وضربتهم فى الخلاط لكن دا لسبب مهم جدا وهو الحاجه الملحه والمتزايده فى العالم للتكامل بين الأنظمه الميكانيكيه وأنظمة التحكم بشكل مباشر ودا بيظهر فى مجالات كتير جدا زى:
صناعة السيارات الحديثه
الروبوتات
علوم الفضاء
خطوط التصنيع والتعبئه الحديثه المعتمده على التحكم الآلى
المجال الطبى
أنظمة الدفاع والتطبيقات العسكريه
...................
زى ماقلنا ميكاترونكس بيربط بين عدة علوم لكنه مش بيدرسها بشكل كامل لكن بياخد منها اللى يحقق أهدافه فقط وهى موضحه كالتالى :
1. الهندسة الميكانيكية:
ميكاترونكس يعتمد بشكل كبير على عدة أفرع من الهندسة الميكانيكة، مثل التصميم الميكانيكي، ونظرية الآلات، ودراسة الاتزان في حالتي السكون والحركة من Classical Mechanics
بالنسبة لهندسة التصميم الميكانيكي، يتم دراسة كيفية تأثير أنواع الأحمال المختلفة على المواد، وبناءً على ذلك يتم تحديد نوع المادة المناسبة للتطبيق المعين الذي نهتم به، بعد ذلك يتم عمل نموذج في برنامج رسم هندسي CAD Program
بالنسبة لنظرية الآلات، فإن المطلوب هو تخليق نوع معين من الحركة Motion Synthesis وقد تكون الحركة المطلوبة حركة خط أو نقطة على حسب التطبيق،
2. الهندسة الكهربية:
نظرية الدوائر الكهربية والغرض منها في الصورة الكبيرة للنظام الميكاتروني هو تغذية المحركات Actuators بالطاقة المطلوبة، وتعديل خرج الحساسات ليناسب التعامل مع نظام التحكم، ويكون الهدف غالبًا عمل تنقية لخرج الحساسات، من الترددات العليا التي تتداخل معها قبل عمل تكبير لها، لتتناسب مع دخل نظام التحكم.
3. النمذجة والمحاكاة والتحكم:
وهنا بيتم عمل model للsystem ويتم دراسة هذا الmodel و عمل controller بناء عليه وذلك للحضول علي نتائج دقيقه
مثال : اذا اردنا عمل روبوت يتحرك علي عجلتين , بعد عمل التصميم الميكانيكي الخاص بالروبوت و وضع الالكترونيات المطلوبه ليؤدي الحركه المراده , يتم عمل model وهو معادلة رياضيه(او اكثر) تصف حركة الروبوت مع تغير الدخل ويتم تصميم كنترولر PID مثلا للتحكم ف المسافه التي يتحركها الروبوت
ندخل بقى على الكورسات اللى المفروض تاخدها :-
1- solide works ودا جروب ممكن تتعلمه من خلاله
https://www.facebook.com/
2- دورة الالكترونيات العملية ودا اللينك بتاعها:https://goo.gl/VBxh9w
3- Proteus . https://www.youtube.com/
& www.youtube.com/
4- اردوينو .. فى مصادر كتير تقدر تتعلم منها لكن ممكن تبدأ بكتاب أردوينو ببساطه
https://goo.gl/SkFxUi
5- PLC مهم جدا .. ادخل على اللينك دا:
https://goo.gl/wSYsnh
6- دورة CNC .. فى معهد السليزيان مع تدريب فى أى مصنع حربى
7- بالإضافه إلى ماتلاب وكنترولر
نقلا عن فريق هنحاول جامعة المنصورة
تعليقات
إرسال تعليق